Разбъркайте заедно киселото мляко, майонезата, горчицата, лимоновия сок, счукания чесън, сол и черен пипер на вкус. Накиснете пилешкото в тази марината и го сложете да се овкуси за 6 часа в хладилника. Намазнете тавата и подредете парчетата пилешко. Около него може да поставите нарязани зеленчуци - картофи, гъби, моркови. Полейте ги с маринатата и сложете ястието да се пече в предварително загряна фурна до приятен загар.