Разрежете наполовина авокадото, отделете двете половини и извадете ядката. Издълбайте авокадото с лъжица и го сложете в кухненски робот или блендер. Добавете накълцания чесън заедно с магданоза, босилека и пармезана. Пасирайте до хомогенност и полека през отвора добавете мазнината и оцета при непрекъснато пасиране. Накрая овкусете със сол и черен пипер. Ако е прекалено гъсто, може да разредите пестото с авокадо с малко водичка.