Размийте маята в топлата вода със захарта и добавете постепенно, като бъркате яйцата, киселото мляко, солта. Започнете да добавяте брашно и да замесвате до получаване на рядко тесто. С доста намазнени ръце гребвайте от тестото и оформяйте топчета. Подреждайте ги в намазнена тава и оставете на топло да втасат. Намажете ги със смес от 1 пакет разтопено масло, 4 с.л. брашно, 4 с.л. вода и щипка сол. Сложете Сливенските милинки да се пекат в предварително загряна умерена фурна до готовност. По желание щом са готови се поръсват с пудра захар.