Пилешките гърди разрежете на дълги късове с остър нож. Нарежете скилидката чесън на ситно и пресовайте. Добавете и дригите продукти за соса и разбъркайте. В загрятото олио се добавя чесънът и когато станат златисти се изпържва месото. Прибавя се маринатата и се сваля от огъня. Пиле Терияки може да се поднесе с пресни зеленчуци.