Смесете сухите съставки в купа - брашното, солта, захарта и бакпулвера. Отделно пасирайте банана с канелата, малко соево мляко и ароматизирайте с ванилия. След това добавете останалото мляко и 3 с.л. олио, объркайте и сипете сухите съставки. Хомогенизирайте сместа и оставете да почине за около 15 минути. Намазнете леко тиган с незалепващо покритие и сипвайте по непълен черпак от сместа. Изпечете палачинките от двете страни. Гарнирайте ги със сладко, мед, пудра захар или със солена плънка по желание.